Sunčeva svjetlost se sačinjava od sedam boja: crvene, narančaste, žute, zelene, cijanske, plave, i ljubičaste, a njihove talasne dužine i kutovi skrećenja su različiti. Kada sunčeva svjetlost sija na objektu, razni objekti imaju različite apsorpcije i refleksije sposobnosti svjetlosti različitih talasnih dužina, te se formiraju razne boje.
Među vidljivom svjetlošću, crvena svjetlost ima najduži svjetlosni talas i najmanji odbojni ugao, koji lako prodire u vodu, kišne kapi, prašinu i maglu. Narančasto i žuto svjetlo se ne boje opstrukcije, i mogu prodrijeti u gore spomenute objekte.
Stoga je vatrogasni kamion obojen crvenom bojom kako bi se ljudima omogućilo da ga vide izdaleka po maglovitom vremenu, u prašnom okruženju, ili u teškim olujama, kako bi se napravilo put za to, kako bi mogao što prije završiti misiju vatroslava i spašavanja.
Vatrogasni kamioni u većini zemalja su crveni. Jer je to najopasnije, može se vidjeti sa velike udaljenosti.
Međutim, prema istrazi njujorškog Ministarstva transporta, postoje 32 nesreće za svakih 100.000 crvenih vatrogasnih vozila. Ako je vatrogasni kamion obojan živopisnije žuto, za svakih 100.000 otpremanih vozila, dogodi se samo 14,5 nesreća, što je kap više od polovine.
Zato što će boja svjetla učiniti da se oris automobila pojavi veći, i osjećat će se bliže vama, što je korisno za sigurnost u prometu. Pa se zalažu za bojenje vatrogasnog kamiona u žuto. Međutim, vatrogasci se tome čvrsto protive, jer žuta čini ljude emocionalno stabilnima i smanjuje efikasnost požara, dok crvena može stimulirati borbeni duh i inspirirati ljude.
